插线、装配、切削！机器人在这届工博会拿捏细活

作为本次展示的智能核心，DM0.5 依托爱芯大算力平台完成模型推理，为三类任务提供统一的智能支撑。

从工业场景中的精密插拔与装配，到生活场景中的食材处理，三个看似不同的任务，指向同一个目标：让机器人不仅能执行预设动作，更能理解任务、适应变化，逐步成长为能够胜任多种复杂操作的通用智能作业终端。

1. 接口插拔质检：把毫米级操作做得又准又稳

电源线、网线、USB 线……这些日常生活中再熟悉不过的接口操作，对机器人来说却并不简单。

线缆需要被准确抓取，插头需要与接口精准对准，插入和拔出要控制好力度，任务完成后还要将线缆归位。任何一个环节出现偏差，都可能影响整个操作流程。

基于 DM0.5 具身大脑，机器人无需人工介入，即可自主完成长序列连续插拔作业：

• 毫米级精准对准：接口对准误差小于0.5mm。

• 长任务自主闭环：端到端连贯执行多步骤任务，摆脱对逐步指令的依赖。

• 工业级稳定连续：单次运行成功率达99.9%，单次耗时约2分钟，支持24小时不间断测试。

相关能力可无缝迁移至电子设备线缆插拔、连接器装配及接口检测等场景，大幅降低高重复性人工负担。

2. Insert Anything：机器人学会多类型工件插入

工业生产中，不同工件的形状、尺寸与接触条件千差万别，传统方案往往需要逐一开发调试，改造成本高昂。

基于 DM0.5，原力灵机将通用具身模型、高效运动控制与精细力控能力相结合，让机器人完成多类型工件的对准与插入任务，并通过少样本微调，进一步适配新的任务需求，展示了机器人从“学会做一道题”到“解决一类问题”的跨越：

• 高效推理与运动控制：作业节拍达到10秒/件，任务特化成功率达 99%。

• 强化学习精细力控：自适应接触式操作，提升复杂工况下的装配成功率。

• 少样本极速迁移：当前模型已原生支持10余种基础任务，通过 Few-shot 微调即可快速适配全新工件，无需重构模型。

这意味着，当生产需求从单一品类转向多品类、小批量，机器人有望减少对固定程序和专用方案的依赖，更灵活地适应工件与任务的变化。

3. 灵巧手柔性切削：从抓得稳，到切得好

黄瓜等易形变物体对机器人的感知与力控提出了极高挑战：抓得太松易滑落，抓得太紧易破坏。

切黄瓜任务，DM0.5 驱动灵巧手完成黄瓜的抓取、定位、持稳与连续切片，展示通用具身模型在多指协调、手眼配合和精细接触控制方面的能力。

• 多指灵巧协同：动态调整抓持姿态，实现对非标物体的稳固控姿。

• 毫秒级柔性力控：根据接触状态实时调节施力，不易损坏物体。

• 高节拍稳定作业：实现1秒/片的高频切削节拍，连续切片成功率达99%。

相关技术不仅可以应用于食品加工中的食材分拣、抓取与切配，也为精密装配、柔性物体操作等需要精细接触控制的任务提供了样本。

从接口插拔、工业插入到灵巧手柔性切削，三个任务展示了原力灵机 DM0.5 在精细操作、力控协同与任务迁移上的持续探索。

面对不同的操作对象与任务需求，通用具身模型有望通过跨场景泛化与少样本微调，减少新任务开发和产线改造的成本，让机器人更灵活地适应多品类、柔性化的生产需求。

目前，原力灵机正持续训练面向成千上万种任务的通用 Foundation Model，进一步拓展机器人的任务覆盖范围与泛化能力。

未来，随着模型能力不断进化，具身智能有望深入电子制造、精密装配、工业质检及食品精细加工等领域，推动机器人从执行单一固定任务，逐步走向能够适应更多复杂任务的通用智能作业终端，为工业生产带来更灵活、高效的新型生产力。