量产交付！新加坡Sharpa推出高精度触觉灵巧手，22自由度挑战人手级操控

10 月 16 日，来自新加坡的机器人创新企业 Sharpa Robotics 正式宣布：其灵巧手产品 SharpaWave 已进入量产阶段，首批设备开始向客户交付。

这款在今年 ICRA 2025 等顶级学术会议上初露锋芒的产品，终于迈出了从实验室走向市场的关键一步。

在愈发拥挤的机器人末端执行器赛道上，SharpaWave 选择了一条技术狂飙的路线——将触觉感知能力推向极限。其搭载的专有系统动态触觉阵列(DTA) 堪称该产品的灵魂所在：通过神经网络算法驱动，这套系统能在 0-30N 压力范围内达到 0.005N 的惊人灵敏度；配合每秒 180 帧的数据采集速率和亚毫米级空间分辨率，SharpaWave 可实时完成纹理识别、六维力检测等复杂任务。

这种接近人类触觉水平的感知能力，为精细化操作场景提供了技术保障。

从机械架构来看, 该产品采用独特同构架构设计理念——高度仿生人手结构，集成 22 个自由度。尺寸方面 (200mm×90mm×50mm)、1200 克的机身重量显得颇为敦实。

但 Sharpa 显然有自己的考量：指尖输出力超过 20N，手势操作频率达到 4Hz 以上, 力量与速度的平衡彰显出其对高性能场景的聚焦。

值得关注的是，市场上已出现不同技术路线的竞品。

例如吴极机器人推出的 Wuji Hand 走的是轻量化路线 (重量不足 600 克、20 自由度、15N 指尖力)，强调性价比优势。

而 SharpaWave 则毫不掩饰其高端定位——更重的机身换来的是更强的力量输出和极致的传感反馈能力。

这种分化恰恰反映出行业在面向人形机器人等新兴应用时, 企业间对工程权衡的不同理解：是追求极致性能? 还是优先考虑成本控制与集成便利性? 答案或许因应用场景而异。

为了降低使用门槛，Sharpa 还配套推出了完整的开发者工具链：跨平台 SDK、专属控制软件 SharpaPilot，以及针对 MuJoCo、ROS 等主流仿真平台的高保真模型。通过标准以太网接口通信的设计, 也大大简化了系统集成难度。

随着首批产品交付, 全球机器人研究社区终于有机会在真实环境中验证这些参数背后的实际表现。

尽管官方尚未披露定价策略，但对于那些从事灵巧操作前沿研究的团队而言，SharpaWave 无疑提供了一个值得关注的新选项——毕竟在触觉感知这条赛道上，它已经将技术指标推到了一个新的高度。