这台 0.98 万起的机器人，把「模块化」做成了真的

9 月 14 日，蓝虫具身发布了一台「会变身」的人形机器人。

它是这样的：一条手臂从整机上拆下来，放到桌面上，它自己就能干活——抓取、放置、按指令完成任务，不需要再接一台主机。把这条手臂装到底盘上，它就是一台能同时完成抓取和搬运的工程机器人。底盘单独运行，又是一台 AMR。

也就是说，同一套身体，可以拆出好几种形态。而这些形态背后，用的是同一个大脑，感知和决策能力会跟着模块一起「搬」过去。

它就是蓝虫具身今天发布的 Mantis Standard，起售价 0.98 万元。

先别急着问「0.98 万能买到什么」，蓝虫具身把「变身」这件事讲清楚，剩下的参数也就好理解了。

一个大脑，管好几种身体

过去两年，人形机器人的一个大问题是：形态和大脑是「绑死」的。一台双足人形只能做双足人形的事，想换个场景，往往不是换算法，而是换一台机器。

蓝虫具身的解法是「一脑多型」：所有形态共用同一套自研大脑 BW-Brain。它搭载「虫洞」系列具身智能基座模型，采用 VLA + DRL + WAM 框架，训练数据同时包含真实数据、模仿数据与合成数据——三种数据混着喂，目的是让模型在没见过的场景里也能用。

配上这套大脑之后，一条手臂拆下来就是一只有感知、能决策的「手」；

装上底盘，底盘同样具备这些能力；组合成整机，用的还是这一套。换形态，不等于换产品——这句话听起来简单，但它意味着用户买一次大脑，后面换形态不用重新适配。

「真模块化」，关键在那个「真」字

「模块化」这个词在行业里被用得有点泛了：很多产品说的是「可选配」，本质是出厂前选好配置，用户拿到手还是整机。

Mantis Standard 的做法不太一样：身体、手臂、底盘都是真正的独立模块，模块之间通过快装接口连接，机械和电气一次对接。每个模块都能独立工作：

• 单臂放到桌面，就是一台机械臂，可单独完成抓取放置；

• 底盘单独运行，是一台 AMR；

• 手臂 + 底盘，是能边走边干的工程机器人；

• 装上双臂和头部，就是完整的轮式人形。

这里面有个数据值得单说：每条手臂 7 个自由度，单臂额定负载 7 公斤。

做具身操作研究的朋友应该有体会，手臂自由度直接决定动作的完整性——自由度不够时，机器人抓东西会出现「硬拧」的姿态，看着别扭，对位、插接这类精细活更容易卡住。

7 公斤的负载加上 ±1mm 的重复定位精度，覆盖的是大部分抓取放置任务，以及需要精度的细活。

为什么是轮式，而不是双足

这个问题蓝虫具身被问过很多次。

人形机器人分两条路线：双足和轮式。双足在跑跳这类运动场景上有优势，也更容易出现在表演和竞技里；但真到了作业场景，尤其是上肢为主的活儿，轮式结构在成本、稳定性和可靠性上更划算。

Mantis Standard 选了轮式，并且把重心压在上肢。底盘是全向轮结构，最高移动速度 3m/s，支持 360 度移动——全向轮的好处是省掉了差速底盘「先转身、再移动、再转身」的来回折腾；配上激光雷达，导航定位也能覆盖大部分室内作业需求。

整机身高 1.4 米，是按一个 14 岁左右青少年的基本能力来设计的。这不是随意定的数字：接近人的高度，意味着它可以直接进入为人设计的作业环境和工位，不需要为它改造现场。

视觉方面，头部用了三轴云台结构——就是手持云台相机那种结构。这个设计有两个好处：一是快速运动下画面能保持稳定，二是它能抬头低头、左右转，视野覆盖比固定摄像头广得多。腕部还可以加装摄像头或第三方传感器模组。

一边干活，一边把数据采了

做具身智能的人都清楚，数据是真缺。

Mantis Standard 搭载自研的「量子」遥操作系统，具备「视、听、说、力、控」五维全感知控制能力，可以通过互联网远程遥操，控制延迟低于 10ms。

这套系统的实际意义是：用户可以在真实场景下遥操作机器人干活，顺便把操作数据采下来——不用专门搭一个采集台，也不用为了采数据而买第三台设备。

采完的数据可以直接进入训练流程，官方配套提供二次开发资料、SDK 与应用例程，覆盖从仿真验证、模型训练到真机部署的完整链路，并兼容主流开源框架。对高校和科研团队来说，一台设备、多种形态，可以同时支撑运动控制、强化学习与具身智能算法等不同课题方向。

0.98 万元，是怎么算出来的

价格是这台机器最受关注的部分，蓝虫具身把它讲清楚。

0.98 万元起售，前提有两个：一是核心部件全栈自研，二是模块化设计。

全栈自研决定了成本结构，模块化决定了用户不必为用不到的东西付费——首次采购时，可以只买当前场景需要的模块，不用一上来就买整机；后续场景变了，通过模块重新组合就能适配，不需要再买一台新机器。

对高校实验室和中小企业来说，这是把「机器人」从一次性的大额投入，变成可以按需扩、按需改的设备。