“机器人幼儿园”正式开园，七大共建课题发布，持续招募全球生态伙伴

9月1日开学日，他山科技与2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队Openmind联合共建的“机器人幼儿园”正式开园。

首批不同形态机器人作为“学生”正式入园，萨顿教授为现场孩子带来一堂特别的“开学第一课”。

七大机器人幼儿园共建课题发布，并面向全球生态伙伴招募，共同探索基于强化学习理论的机器人自主学习路径。

一、让机器人像孩子一样，在真实世界中“长”出智能

“机器人幼儿园”不是简单地把多台机器人集中训练，而是希望让机器人像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思持续学习。

在这里，机器人将在真实环境中与世界交互，逐步形成属于自己的智能。

萨顿教授在开园致辞中分享了机器人幼儿园的核心理念与愿景。他认为，机器人幼儿园是一个安全的学习场所，让机器人了解自身身体结构、认识世界并自主进化出智能。“机器人幼儿园正式开园，我感觉到非常的兴奋。”萨顿教授表示，这是从0到1，前所未有的尝试。不仅仅是第一次有机器人幼儿园，也是第一次在人工智能这样的领域里面，让机器人可以从错误当中学习，可以跟复杂的世界进行互动。

萨顿教授指出，完成这个长远的目标，要用工程技术和决心，让机器人不断尝试、试错并持续学习，研发团队既要坚定致力于长远理念，又要保持谦逊严谨的科研态度。

萨顿教授还特别感谢他山科技愿意付出场地、技术与决心，为项目提供了两层楼的探索空间。“希望大家能够加入我们，一起去参与这样令人振奋的事情，一起去推广这样的理念。”

2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授致辞

公司CEO马扬在随后的致辞中介绍了触觉感知在机器人自主学习中的关键作用。他表示，机器人和人一样，需要通过与世界不断交互来认识世界、实现智能，而触觉正是机器人与世界交互最基础、也最关键的通道。

“我们将依托自身在触觉感知领域的技术积累，为机器人幼儿园的‘小朋友’提供感知世界的起点。”马扬特别感谢，在北京市人才局、经信局、发改委，石景山区委区政府、首钢集团及相关产业伙伴支持下，项目落地仅用时37天。

他山科技CEO马扬致辞

二、七大共建课题发布，攻关机器人自主学习关键问题

Openmind全球研究院高级研究员Kris De Asis与他山科技研发副总裁侯广东共同发布首批“机器人幼儿园共建课题”。课题围绕机器人自主学习的关键技术问题设置七个方向：

“机器人幼儿园共建课题”发布

1. 为学习而设计的硬件

重点研究低成本、易维护、可快速重置与恢复的机器人硬件方案。硬件设计需支持开源与3D打印改造，降低故障维修成本，提升机器人长时间无人干预运行的可靠性。

2. 触觉感知与痛觉感知机制

以触觉作为机器人探索世界的基础感知通道，研究全身触觉电子皮肤部署、痛觉机制与安全策略。触觉信息将作为内在动机探索的重要输入，在技术框架中以广义价值函数表示触觉知识。

3. 经过改进的实时持续学习算法

针对当前算法依赖大量数据、难以在线更新、容易遗忘的问题，研究更高效、可实时运行的持续学习算法。

4. 基于持续学习模型的规划

研究如何利用不断更新的环境模型进行预测与决策，使机器人能够在动态环境中完成规划任务。

5. 好奇心驱动和 / 或定向探索

研究在外部反馈稀疏或延迟情况下，通过内部奖励机制激发机器人主动探索的机制。

6. 特征获取的子问题（如 OAK 架构）

探索面向通用智能的特征获取、表示与复用方法，研究从智能体角度定义新任务的OAK架构。

7. 从设计时到运行时的学习（如 sim2online）

打通仿真训练到真实场景的迁移闭环，研究设计阶段到运行阶段完整学习过程的衔接方法。

Kris De Asis在发布现场用一段婴儿视频解释机器人幼儿园的愿景：婴儿在房间里四处移动，捡起东西玩，看似玩耍，实则一直在学习——了解物体的运作方式、自己如何影响世界。

“我们希望看到类似这样的技术，随着机器人的发展，能够创造出一种真正的具身智能。”Kris表示，Openmind将持续投入强化学习理论与算法研究，推动机器人幼儿园从概念走向可复用的技术体系。

侯广东在发布中重点介绍了触觉感知与痛觉机制。

他指出，对处于探索初期的智能体而言，触觉是理解物理世界的第一感官。

触觉信息包含力、纹理、温湿度等物理属性，与视觉信息互补，无法被视觉完全替代。他山科技将为入园机器人部署触觉电子皮肤，并基于触觉能力构建主动安全策略，使机器人能够在真实物理环境中进行安全探索。

Openmind全球研究院高级研究员Kris De Asis与他山科技研发副总裁侯广东

三、机器人幼儿园正式投入运行，全球生态招募持续推进

开园典礼上，公司CEO马扬将首批机器人“学生”代表带到萨顿教授身边。这批形态各异的机器人正式成为机器人幼儿园的第一批“学生”。萨顿教授迎接了这些特别的“小朋友”，并与现场嘉宾共同见证了这一时刻。从这一刻起，这些机器人将像孩子一样，在真实世界的交互中开启自主学习之旅。

“机器人幼儿园”开园仪式

仪式后，嘉宾前往他山科技三层机器人幼儿园实地参观。机器人幼儿园内部划分为测试区、学习区、交互区，分别对应机器人从“身体可靠”到“认识自身和环境”，再到“理解他人”的成长路径。

机器人幼儿园参观

测试区聚焦硬件基础，支持多形态机器人并行验证，侧重长时间运行鲁棒性。他山科技已与多个生态伙伴合作，将对现有机器人进行改造并加装触觉皮肤。学习区提供适配机器人的安全交互环境，支持多模态感知下的自主探索。

交互区面向远期目标，探索机器人对其他智能体的理解与协作能力。交互区承载着机器人幼儿园最远大的目标：让机器人理解其他智能体，具备技能学习与协作能力。

机器人幼儿园持续面向全球生态伙伴进行招募，欢迎机器人本体、高校科研团队等生态伙伴，共同探索机器人硬件改造、新算法、新机器人形态，以及智能与真实世界交互的新问题。

围绕真实机器人与真实物理世界，共同开展联合科研课题与前沿技术研究，他山科技和openmind将提供触觉传感器及机器人实验平台支持，进行真实触觉交互数据采集与研究、强化学习与机器人持续学习实验，联合论文、成果发布与学术交流，推动前沿技术的产业验证与成果转化。

四、萨顿教授“开学第一课”，从强化学习到机器人朋友

机器人幼儿园参观结束后，萨顿教授为现场青少年带来一堂别开生面的“开学第一课”。他用一个看似简单却直指核心的问题开场：“我们如何学习？”他告诉孩子们，除了读书，游戏、玩耍、尝试和犯错，同样是学习的重要组成部分。

萨顿教授“开学第一课”

萨顿教授以“企鹅抓鱼”为例，深入浅出地讲述了智能体如何从经验中学习：第一次成功带来奖励，第二次成功让学习得到加强。状态、行动、奖励——State、Action、Reward，构成了企鹅与世界交互的基本方式，也构成了智能体与世界交互的基本方式。

从企鹅到机器人，萨顿教授把问题抛给孩子们：“机器可以像企鹅一样学习吗？”现场大多数孩子举起了手。

孩子们的回答充满想象力：机器人可以送快递、做饭、做家务，可以做危险的工作，可以救人性命、帮助医生，可以照顾老人，也可以成为带来快乐和幸福的朋友。有孩子说，我们生活的世界应该是便捷的、安全的，机器人可以和人一起工作；还有孩子说，机器人要不断学习。

机器人的智能探索与孩子们的好奇心在这里交汇。最后，萨顿教授为孩子们送上开学祝福，希望孩子们在未来的学习旅途中愉快顺利。

机器人幼儿园已正式进入实际运行阶段。

下一步，他山科技与Openmind将围绕七大课题持续推进关键技术攻关与场景验证。我们始终相信，创新从来不是等一切就绪才开始，而是在一次次尝试中逐渐清晰。