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星河频率·朋友圈预告|走向物理 AGI,具身机器人需要什么样的世界模型?

星河频率 2026-06-22 18:25:00 695

从视频生成到物理因果,世界模型的进化正在重新定义AGI的边界。

当行业还在争论Scaling Law能否通往通用智能时,一个更原始的问题浮出水面:AI究竟需要怎样的物理世界认知,才能从旁观者进化为行动者?

世界模型,是今年当之无愧的最热的模型议题。

它被视作具身智能突破仿真与现实鸿沟的关键,也被寄予打通感知-推理-行动闭环的厚望。

然而,技术路线百花齐放,原生架构与缝合方案之争、跨机型泛化、端侧部署的难题,依然让大多数实践者雾里看花。

本期,我们不再停留于概念辨析,而是直击世界模型最硬核的技术实践与顶层设计。

6月25日(周四)下午16点,「星河频率·朋友圈」模型主题第一季第三期重磅来袭。

本季我们将持续聚焦模型从技术到产品的真实工程与商业问题。

第三期活动,我们邀请到大晓机器人开悟世界模型研发负责人王飞带来专场技术分享。

他将以《走向物理AGI,具身机器人需要什么样的世界模型?》为题,首次系统拆解开悟世界模型连续登顶RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四大国际权威评测榜首的底层逻辑。

【嘉宾简介】

王飞,大晓机器人开悟世界模型研发负责人,中科大人工智能博士,国内首批深耕端侧世界模型与具身智能的研究者。主导开悟世界模型研发与商业化,发布行业首个理解-生成-预测一体化世界模型。

累计发表50余篇CCF-A顶会论文,总引用破万,拿下VOT-RT、MEGAFACE等多项国际赛事冠军,持有多项核心专利,构建世界模型、低功耗端侧推理、具身机器人适配完整全栈技术体系。

【分享要点】:

1、物理AGI的五阶能力是什么

2、世界模型技术路线的演进与分化

3、原生一体化架构的设计哲学

4、跨具身训练与数据金字塔的技术实践

5、世界模型端侧直驱机器人的实践与启发

星河 朋友圈主海报定稿双logo.png

本文为星河频率原创文章,作者:星河频率,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。
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