自变量机器人完成 10 亿元 A++轮融资 加速具身智能商业化落地
具身智能创业公司自变量机器人近日宣布完成 10 亿元 A++轮融资。
本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等机构联合投资。
值得注意的是，自变量此前已获得美团、阿里投资，成为国内唯一同时获得字节、美团、阿里三家互联网公司投资的具身智能企业。
随着机器人硬件能力日趋成熟，行业竞争焦点正从“肢体”转向“大脑”。
自变量创始人兼 CEO 王潜表示， 具身智能的竞争本质是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。
自变量自研的 WALL-A 模型采用了 VLA 与世界模型深度融合的架构。该模型以机器人的视觉、触觉、语音等感知信息为输入，直接输出机器人动作指令。
通过世界模型进行时空状态预测，配合视觉因果推理和可学习记忆机制，WALL-A 显著提升了机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力。
在数据层面，自变量作为国内最早规模化采集真机数据的公司，自研了主从遥操、外骨骼等多种数据采集设备，建立了模型驱动的数据管线。
通过大规模真机强化学习，机器人在与真实物理世界的交互中获得高质量学习经验，实现能力的持续进化。
技术突破已在真实场景中得到验证。
自变量机器人成功跨越室内外场景，在外卖配送、纸箱回收等任务中，能够应对强风干扰、视线遮挡等复杂情况，无需人工干预即可完成任务。
在物流场景中，机器人凭借零样本泛化能力处理堆叠混乱的包裹，并快速适应工作节拍。基础模型还解锁了灵巧手的潜力，机器人掌握了工具使用、发牌等精细操作技能。
自变量坚持软硬件全栈自研策略。
自变量已发布“量子一号”、“量子二号”两款机器人本体， 并实现机械臂、关节模组、动力驱动器等核心零部件的自主研发，大幅降低整机成本，为规模化量产奠定基础。
目前，自变量已进入工业制造、物流、养老等多个领域，跨行业应用验证了其高泛化、低成本部署的能力。
2025 年 9 月，自变量还开源了端到端具身基础模型 WALL-OSS， 推动技术普及。
王潜表示，自变量将继续深耕模型迭代、数据管线与机器人硬件三大核心领域， 推动具身智能在千行百业的规模化应用。
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