灵心巧手完成数亿元 A+轮融资

近日,灵心巧手 (北京) 科技有限公司正式完成数亿元人民币 A+轮融资。
据悉,本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家知名投资机构共同参与。
作为全球灵巧手领军企业,灵心巧手目前已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业,占全球高自由度灵巧手市场 80% 以上份额,月订单突破千台。
2025 年 11 月,灵心巧手入选硅谷权威科技媒体 The Information 的“2025 年最具潜力 50 家初创公司”榜单,成为首家进入该榜单的机器人核心零部件企业。
在产品层面,灵心巧手已对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现全覆盖。其代表产品 Linker Hand L20 具有 21 个自由度,设有通用/工业双版本,满足从算法开发到产业应用的全链需求。
针对工业场景,灵心巧手推出 Linker Hand L6, 其自研“超强电缸”采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案,驱动效率高达 90%、丝杠末端推力可达 200N、实测寿命超百万次。

随着中尺寸人形机器人成为普及“排头兵”, 灵心巧手推出 Linker Hand O6——全球最轻的 370g 自重重新定义了轻量化极限,原价 6666 元,目前推出的 Lite 版补贴后价格仅为 3999 元,将技术和量产优势普惠全行业。
除了硬件产品,灵心巧手推出 Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统,构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系;打造 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统,构建全球最大的灵巧操作技能库;并推出 Dex-Serl 真机强化学习框架,引入末端力觉和自动化辅助动作算法,大幅提升模型训练自动化程度。
据悉,灵心巧手计划在 2026 年交付 5-10 万台灵巧手,持续引领灵巧操作技术革新。
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