首形科技完成新一轮过亿融资，蚂蚁集团领投
9 月 29 日，超高仿生情感交互机器人企业首形科技（AheadForm）宣布完成本年度第三轮融资。
据悉，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金、鹏城愿景基金等科研与风险投资机构；老股东顺为资本、招商局创投与 Taihill 也进行了持续超额跟投。
首形科技表示，本轮资金将主要用于情绪基座模型的迭代与多场景应用的落地。
首形科技成立于 2024 年，定位于具身智能赛道中专注人机情感交互的创业公司。与多数以功能型工具为导向的人形机器人企业不同，首形强调补齐人机交互领域的技术短板，目标是提升人与机器之间互动的自然性与可信度，从而改善整体使用体验。
创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期从事机器人自我建模、情绪交互与仿生控制研究。其提出的「人机面部共情表达预测模型」旨在让机器人捕捉并理解人类面部的细微变化，并据此做出自然且可信的回应。
在技术路径上，首形采用软硬件全栈自研的方式，将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合。公司强调跨学科设计理念，将材料学、机械控制与艺术审美结合，力求在皮肤纹理、肌肉运动与表情节奏上接近真实表现，以提升沉浸感与共情体验。
与此同时，首形构建的情绪基座模型被定位为连接情感表达与对话类大模型的桥梁。公司计划将该基座模型赋能现有对话系统，使机器人在语义交互之外能呈现更直观的情绪表达，从而支持沉浸式、可长期运行的角色化实体交互体验。
此次融资既反映了资本对情感交互方向的关注，也为首形在产品化与生态化进程中提供了更多资源。业内普遍认为，若相关仿生与情绪技术能实现稳定量产，有望在教育、陪护与服务机器人等场景形成新的增长点。未来的关键在于，首形能否将实验室级的仿生表达稳定迁移到多样化商业场景，推动从样机到规模化应用的落地。
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