逐际动力发布 LimXDreamActor，革新具身智能训练范式
2025 年 9 月 2 日，逐际动力 LimXDynamics 推出具身智能训练新范式 LimXDreamActor，破解了行业数据不足、采集成本高、跨场景迁移难的痛点，推动机器人从虚拟训练向现实部署高效迁移。
该范式首次深度融合 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习。仿真阶段通过高拟真建模与模仿学习，提升策略预训练效率；现实阶段依托真机强化学习后训练，保障部署成功率，实现样本效率、收敛速度与部署稳定性提升。
工作流程分四关键环节：RealScene 环节用消费级相机完成多视角环境数据采集；Real2Sim 环节基于多视角图像三维重建，赋予物理参数并实现现实对齐；SimScene 环节构建高拟真场景，低成本扩展数据；最终通过仿真模仿学习、域随机化训练及少量真机强化学习，完成跨域迁移。
技术上，其支持消费级设备数据采集、大规模三维资产生成，物理一致性强，借机械臂实现高效坐标对齐，可直接在仿真训策略，且 Real2Sim 与真机 RL 优势互补，缩短周期并降低真机探索风险。
作为逐际动力具身智能战略核心，LimXDreamActor 完善具身 Agent 开发工具链，结合「IDS 生态协同战略」，为科研、制造等领域提供低成本高效方案，加速 AGI 物理世界泛化落地。
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