斩获全球冠军！清华大学x中科第五纪联合战队获ICRA 2026国际机器人竞赛冠军

近日，机器人领域国际顶级会议——2026 IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在奥地利维也纳举行。

中科第五纪联合清华大学孙富春教授团队组成的Youth2Real战队，在第11届Robotic Grasping and Manipulation Competition（RGMC）中荣获Picking in Clutter Track（杂乱环境抓取）赛道全球冠军。

这是中国团队在国际机器人操作赛事舞台上的又一次重要突破，也充分展现了中科第五纪“具身操作大脑”在复杂场景中面对视觉噪声、物体异形、材质差异等问题时的超强稳定性及泛化能力。

从环境感知、姿态估计到灵巧抓取，Youth2Real战队以精准流畅的操作一举摘得赛道桂冠。

1、在机器人“奥林匹克”赛场摘得桂冠

ICRA是IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰会议，也是全球机器人领域最具影响力的国际学术会议之一，被誉为机器人界的“奥林匹克”。

作为ICRA官方重磅赛事之一，Robotic Grasping and Manipulation Competition（RGMC）聚焦机器人抓取与操作能力，旨在推动机器人在真实复杂环境中的感知、决策与执行能力发展，吸引了来自全球高校、科研机构和科技企业的顶尖团队参与。此次Youth2Real团队夺冠的Picking in Clutter Track赛道，被认为是最贴近真实应用场景、技术难度最高的赛道之一。

2、挑战机器人“在杂乱中精准抓取”

与实验室环境下规则摆放的物体不同，杂乱环境抓取要求机器人面对随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的目标物体，自主完成识别、定位、规划和抓取全过程。

这意味着机器人需要同时具备：

·高精度环境感知能力

·对复杂场景的空间理解能力

·稳定可靠的抓取规划能力

·实时运动控制与任务执行能力

在比赛过程中，机器人不仅要“看得见”，更要“想得清、抓得准、做得到”。这也是当前具身智能领域最核心、最具挑战性的技术方向之一。

3、冠军背后：产学研协同创新的成果验证

亮眼的成绩背后，是中科第五纪与清华大学孙富春教授团队长期深度产学研协同的重要成果。

作为国内机器人与人工智能领域的重要学者，孙富春教授长期深耕机器人智能控制与具身智能相关研究。中科第五纪则持续聚焦具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的技术研发，致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景落地。

本次赛事中，双方充分发挥各自在“具身操作大脑”算法研究与多模态感知灵巧操作方面的优势，提升机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终在全球竞争中脱颖而出。赛事成绩不仅是对团队技术路线的认可，也进一步验证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实场景中的应用潜力。

4、从竞赛冠军到真实世界

机器人实操能力，一直被认为是具身智能迈向产业化落地的关键环节。面对开放环境中的复杂任务，机器人需要具备类似人类的感知、理解与操作能力。

此次国际赛事，正是检验机器人是否真正具备“动手能力”的试金石。此次夺得国际冠军，既是一次技术突破，也是中科第五纪超少样本具身操作FAM系列大模型在国际化的技术舞台上的一次公开验证。

未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代模型技术，让机器人具备“预测-避险-进化”的持续成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走向产业场景，让机器人真正成为能够理解世界、适应世界、服务世界的新型智能体。