作者 | 向欣

2 月刚完成 10 亿元 B 轮融资，仅隔一个月，星海图又拿下 20 亿元 B+轮融资，估值超 200 亿人民币。

这一融资，让星海图成为具身智能四小龙（宇树科技、智元机器人、星海图和银河通用）中成立时间最短，估值上升最快，目前估值也最高的企业。

短短一个多月，星海图的估值从 100 亿跃升到 200 亿元。为什么它能在这么短的时间里被资本迅速重估？

不少投资人的共识是，星海图是一家方向感与「正确性」很强的公司，它对路线、节奏和资源投入的判断一直都非常准确，前瞻性极强。

站在今天回头看，星海图过去几年的关键选择几乎都做对了。

循着「以 AI 定义本体→跑通数据链条→实现模型 scaling」的路线，星海图一步步扎实地打通了具身智能的全链条，成为行业中极少数的「六边形战士」。

最近半年，这条路线开始发力。星海图大幅增加研发投入，本体、模型、数据与工程落地等关键能力正在快速提升。

在星海图看来，具身智能的 scaling 时刻已经逼近。他们开始主动提速，而资本也在同一时间加快下注。二者都在争夺下一阶段竞争的主动权。

本体由模型驱动，Design for AI

星海图最早的定位，就是在物理世界中先占住硬件载体，再围绕载体跑通后续链条。

与很多先把机器人做出来再慢慢迭代的厂商不一样，星海图做硬件的思路很明确： Design for AI。

星海图的硬件全部围绕 AI 需求设计。硬件的一切升级，也都是为了给模型的「大脑」打造一个更强大的「身体」。

模型驱动的设计理念，让研发能够避免不必要的硬件堆叠，聚焦于真正对模型能力有支撑的设计，开发节奏更快。

沿着这套思路做出来的本体，很快得到了顶级团队的认可，服务于最前沿的模型训练和验证。

斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）以及英伟达等全球顶尖开发者都将把星海图的 R1 系列机器人作为核心开发平台。

斯坦福李飞飞基于星海图 GalaxeaR1 机器人本体，发布全身移动操作机器人套件方案

今年，星海图又对 R1 系列做了一次全面升级，继续围绕模型训练和真实落地的需求推进本体迭代。

首先，数据采集和模型运行能力都得到了大幅提升。

机器人的原生图像分辨率提升到 1920×1536，帧率也由 15 帧提升到 30 帧，能够采到更完整、更细腻的视觉信息，这对模型理解环境和做出预测都非常重要。

另外，R1 系列机器人都都标配了端侧算力，能直接在本地运行模型，采数据、跑模型都会更顺畅，整体开发效率也更高。

其次，模型迁移和任务落地变得更容易。

星海图 R1 全系产品实现了出厂标定，减少了不同机器人之间因组装细微差异带来的影响，同一个模型更容易在不同的机器人上稳定复现，利于规模化部署。

同时，所有底盘都标配导航模块和激光雷达，支持直接建图，开发者不用再单独补导航能力，可以直接复用导航算法完成「移动+操作」的复合任务，这也让机器人更快走向真实应用场景。

最后，整机可靠性、稳定性都上了一个台阶。

星海图这次在结构、动力上都做了强化。

整机固有频率由 3Hz 提升到 15Hz，能够更有效地压制共振和抖动。也就是说，无论是极限工况操作，还是复杂姿态移动，整机都能始终保持极致稳定。

机器人的长期运行能力更强了。平均无故障工作时间超过 1000 小时，能够在 60℃高温环境下连续运行 500 小时，等价于室温条件下运行 8500 小时。

围绕模型训练、迁移复现和真实任务展开的升级思路，自然获得了开发者的认可。星海图已经在开发者市场中建立起明显的领先优势。

2025 年，星海图在轮式双臂机器人领域的市场占有率已位居全球第一，累计服务超过 150 家全球顶尖具身智能开发者伙伴，头部覆盖率超过 90%。

当然，开发者市场并不是星海图的唯一市场。它把本体做得更适合开发者，最终目的还是进入各行各业。

所谓对开发者友好，本质上是对真实产业场景一线工程师友好，上手门槛更低，部署链路更顺，让模型和任务执行能力真正落到生产现场。

先把数据质量做好，再谈规模

缺数据已经是具身智能行业的共识。但一个容易被忽视的事实是，行业现在最缺的不是数据量，而是高质量、模型可用的数据。

星海图内部认为，未来模型能力的差距，很大程度上会由数据质量拉开。今天很多公司都在讲几十万小时、上百万小时数据，可到了下半年，大家做出来的模型能力可能会出现明显分化。

因此，星海图的数据建设的优先级是，先把高质量数据生产能力搭起来，再持续推进规模扩张。

顺着这个思路，星海图还做了三个关键的前瞻判断。

第一，更早坚定选择真实数据优先于仿真数据。

相比仿真数据，真实数据在预训练阶段价值更高，这个判断让它避开了不少弯路。

第二，强调真实场景采集，而非单一依赖训练场采集。

真实环境里的任务、扰动、反馈和复杂度，更接近机器人未来真正要面对的工作。

第一视角下R1 Lite在真实场景中采集数据

星海图早早押注真实场景，也因此在数据质量上占住了先手。

第三，在行业还没有普遍重视无本体数据时，就提前布局了 UMI 和 POV 第一视角视频数据，领先行业至少半年，搭起了一座完整度更高的数据金字塔。

星海图的数据质量得到了核心开发者群体的广泛认可。

其开源的全球首个开放场景具身智能真机数据集 GOD，发布一个月即登顶全球下载量首位，被开源社区广泛认可为 2025 年全球最高质量具身真机数据集，全球下载量已突破 60 万次。

最重要的一点是，星海图已经把数据做成了一整套系统工程，自研的 EDP 具身智能开发平台实现了真实场景下从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环。

目前，星海图的数据体系已经服务于头部模型。英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA 等具身大模型，都已接入这套数据基础设施。

2026 年，星海图还计划构建百万小时级别的真实场景数据集，继续推动具身基础模型进化。

具身下一步的竞争重点，在于大脑

具身智能走到今天，行业的关注点也在变化。早期更多比的是本体能力、运动能力和产品成熟度；接下来，拉开估值和想象空间的变量，会越来越多地落到「大脑」上。

在具身智能四小龙中，宇树科技与智元机器人以本体能力见长，星海图和银河通用则更聚焦模型研发。

星海图认为，到了下一阶段，侧重模型研发的公司会释放出更大潜力。

随着本体和数据链条逐渐成熟，以及模型能力的逐步提升，星海图开始意识到，属于具身智能的 Scaling Law 时刻已经越来越近。

基于这一判断，公司过去半年明显加大了研发投入。今年，星海图最重要的目标之一，就是把基础模型推向更高水平，进入规模化进化阶段。

在模型层面，星海图的布局也体现出相当清晰的技术节奏，同时布局了VLA和世界模型。

在基础模型上，星海图提出了「快—慢双系统」VLA 模型路线：

• 2025 年 8 月，公司开源 G0 VLA 大模型，突破当时 SOTA；

• 2026 年 1 月，又开源全球首个开箱即用 VLA 模型 G0 Plus；

• 2026 年 2 月，再次开源面向衣物折叠场景的 G0 VLA 模型，以及支持端侧轻量化部署的 G0 Tiny 小模型。

星海图发布新一代VLA模型G0 Plus，实现开箱即用的万物抓取demo

星海图透露，接下来还将发布 G0.5 模型，按内部测评结果，G0.5 应该会继续刷新 SOTA 纪录，成为国内性能领先的具身模型，

在世界模型上，星海图推出了全球最快的世界模型 Fast-WAM。

传统世界模型的难点在于，每次行动前都要先生成未来画面，再决定下一步怎么做，这条路径会带来较高的延迟和算力消耗。

Fast-WAM 最大的突破就是省去了「脑补」这一步，根据当前观测就可以输出动作，把单次推理时延压缩到 190 毫秒，速度比传统世界模型快 4 倍以上，还保持了 SOTA 的性能。

这也让世界模型更有机会进入机械臂操作、工业自动化等对响应速度要求很高的场景，许多原本只能在实验室里跑通的高阶策略，也开始具备大规模落地的可能。

资本、落地与生态，

星海图的外部能力开始成形

资金向头部聚拢，是当前具身智能赛道明确的趋势。但在头部公司里，同时具备综合能力、又仍处于可投窗口期的标的并不多。

星海图能在短时间内连续完成融资，意味着它在资本视角里正变得越来越稀缺。

从这轮 B+ 轮融资的投资方结构就可以看出这一点。本轮融资中，产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线PE机构同时入局。资金来源相当多元，投资方的入场意愿很急切。

其中，产业方的占比尤其高。华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等都进入这轮融资名单。

这一方面说明，在产业方看来，星海图已经成为一家能够面向真实产业需求提供产品、承接场景、推进交付的公司。

另一方面，对于星海图而言，引入产业方也有非常现实的价值：

• 一是能够更早接入真实场景和真实需求；

• 二是能够进一步补强量产、交付和落地环节的协同能力。

以蓝思科技为例，作为星海图的重要合作伙伴，这轮融资之后，双方还将在硬件供应链和大规模量产上继续深化协同。

大额融资和估值提升，也源于投资方对星海图商业化进展的认可。

星海图聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，目前已经完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示等行业领军企业的深度合作。

今年星海图有两个重要目标，一是把基础模型做好，第二就是把一个真实生产力场景真正跑通。

这里的「跑通」不是拍个视频，摆一两台机器人做 POC，而是要求机器人在真实岗位里把活干好，客户也能把成本账算清楚，随后进入 1 到 10、10 到 100 的复制阶段。

星海图判断，2026 年会是具身智能 POC 的元年。把 POC 做得最扎实的公司，将最有机会率先完成场景突破，占据先发位置。

这也体现出星海图在商业化上的务实态度。相比急着用市占率、量产台数制造声量，它把更多注意力放在开发者市场、POC、真实 ROI 以及 0 到 1 的落地节奏上。

按照既定节奏，随着供应链与场景能力进一步成熟，2026 年星海图将向万台级规模化放量迈进。

除了推进自身业务闭环，星海图也在通过投资把外部创新接进生态。

它对外投资主要看两类方向：一类是下游场景应用型公司，另一类是前沿技术型公司。

目前，星海图已经投资近 10 家企业，多数是具身智能行业最优秀的工程师和科学家团队，覆盖 UMI、POV、全身外骨骼等多种数据采集方式，以及零售、物流、家庭等核心应用场景。

向外投资，是为更激烈的行业竞争提前搭建能力结构。

如果要成为「具身智能未来牌桌上的十分之一」，星海图认为关键要看三点：

• 过去的判断，事后看是不是基本都对；

• 资金储备是否足够充裕；

• 花出去的钱，是否符合技术演进的客观规律。

拿这三条标准来衡量，星海图已经走在了前面。它的几次关键判断都得到事后验证，资金储备持续增强，投入节奏也紧贴技术发展阶段。

即使未来行业牌桌开始收拢，星海图也已经为自己留好了一个 VIP 席