10亿融资，百亿估值加冕，星动纪元锁定国内第一梯队地位

作者 | 毛心如

10 亿元，正在成为具身智能行业 2026 年的一道新门槛。

就在今天，星动纪元宣布完成 10 亿元战略轮融资，估值突破百亿元人民币。

本轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构联合投资，鼎晖 VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。

至此，星动纪元累计吸引16家国内外产业投资方，数量居具身智能行业之最，构建起覆盖科技、汽车、物流、3C、半导体、新能源的国际巨头+国内龙头生态矩阵。

与此同时，国内具身智能第一梯队的五位玩家，已全员跻身百亿估值俱乐部。

具身模型登顶第一，世界模型全球第二

具身智能的核心竞争，本质是具身大脑的竞争。

作为机器人理解世界、自主决策、执行任务的中枢神经，具身模型的技术高度直接决定了机器人能否真正做到实用。

2026 年开年，具身智能技术风向开始从 VLA 向世界模型演进，而在过去很长一段时间里，世界模型的头把交椅被谷歌、英伟达牢牢把持。

今年 2 月，星动纪元对这些国际巨头实现了弯道超车，成为全球具身模型领域的技术标杆。

在全球权威世界模型测评榜单WorldArena中，星动纪元创始人陈建宇团队与斯坦福大学 Chelsea Finn 团队（PI 联创）联合研发的 Ctrl-World 世界模型，斩获了具身任务全球第一、世界模型综合能力全球第二的成绩。

其模型能力超越了谷歌 Veo 3.1、英伟达 Cosmos-Predict 2.5 等行业顶流模型。

WorldArena的严苛性，在于其首次打通了视觉真实与任务可用双重评测维度，不再仅关注视频生成效果，更聚焦模型在真实物理交互中的决策能力。

Ctrl-World 在主体一致性、轨迹精度、深度准确性、策略评估一致性四大核心指标上全部登顶，其中策略评估一致性 Pearson 相关系数高达 0.986（满分 1 分），而英伟达同期模型仅为 0.483。

这意味着 Ctrl-World 能高度还原物理世界的真实交互逻辑，为机器人提供近乎零偏差的虚拟训练环境，解决了传统世界模型中物理保真度低、乐观偏差严重的行业痛点。

在 Ctrl-World 基础上，两团队再携手发布了全球首创 VLAW 协同进化框架，首次实现 VLA 模型与世界模型的双向迭代闭环。

该框架通过真实数据校准世界模型→虚拟数据反哺 VLA 策略的循环机制，让机器人在虚拟环境中完成大规模试错训练，再将优质经验迁移至现实场景。

Ctrl-World 的登顶，是星动纪元在具身模型领域长期深耕的必然结果。

星动纪元在行业爆发前，就已经在 VLA 模型等多个技术路线上深度布局，也推出了多项全球首个技术成果。

其中，VPP 项目是全球首次将世界模型融入 VLA 模型。

基于 AIGC 生成式模型架构，利用海量互联网视频数据让机器人学习人类动作，实现看视频、学操作的泛化能力，突破了传统 VLA 模型依赖专家演示数据的瓶颈。

iRe-VLA 项目则是全球首次将在线强化学习融入 VLA 模型，让机器人在真实交互中持续自我优化、动态适应环境变化。

其强化学习技术思路被 PI 最新模型 π0.6 引用，成为全球具身强化学习的核心参考方案。

无论是 Ctrl-World 的登顶，还是 VPP、iRe-VLA 等成果，都意味着星动纪元已经构建起了基础模型→技术框架→落地应用的全链条技术壁垒。

国内唯一拥有软硬全栈自研能力的具身企业

如果说算法决定了智能的上限，那么硬件则决定了落地的下限。

具身智能行业存在一个普遍现象，就是有些公司擅长做模型，但硬件能力稍弱；有些硬件功底深厚，但算法升级的速度却跟不上。

行业里不缺「半栈自研」的故事，但真正做到大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手全自研的企业，在国内只有星动纪元一家。

具身智能技术的落地，要求机器人必须满足理解物理规则、应对环境不确定性和完成高价值实体作业三大要求。

这驱使着算法和硬件必须深度耦合、协同优化，任何环节的短板都会导致系统能力的塌陷。

当下，行业仍普遍存在「拼凑式」的机器人集成方式，大脑、小脑、灵巧手等核心部件并非来自本体厂商，而是依赖第三方供应。

这就容易导致算法调试周期长、软硬件适配性差，最终让机器人难以稳定落地。

而星动纪元基于创始人陈建宇硬件+算法双重技术背景，选择了软硬一体、全栈自研的路线，打造了全链条核心技术，构建起了深厚的技术护城河：

• 具身大脑：全球首个能完成全身及灵巧手操作的具身模型 ERA-42，自主掌握算法架构与训练逻辑，不依赖第三方开源框架

• 运动控制：自研全身运控算法，实现高动态运动与精细操作的协同，适配双足机器人、轮式机器人等多形态本体

• 核心部件：自研高扭矩密度关节模组、电机、减速器，峰值扭矩高达 400Nm，打破国外技术垄断

• 机器人本体：全尺寸双足人形机器人星动 L7、轮式服务机器人星动 Q5 等全系列自研，模块化设计降低运维成本

• 末端执行器：全球首个直驱路线灵巧手星动XHAND1，直击行业灵巧手难落地的核心卡点

这种软硬一体全栈自研、垂直整合能力，让星动纪元形成了技术闭环、成本可控、迭代高效、场景适配的绝对优势。

在全栈自研体系下，星动纪元的硬件产品实现了性能领先、量产落地的双重突破，其中灵巧手产品的成绩最为突出。

其自研全球首个直驱路线五指灵巧手星动XHAND1，拥有 12 个全主动自由度，能完成上百种精细操作，适配人类所有工具与手内操作需求。

与传统绳驱、连杆灵巧手相比，星动XHAND1 的全直驱方案具备零回程间隙、高力控精度、易维护、适配强化学习等核心优势，作业效率达人类 70% 以上。

2025 年，星动XHAND1 实现近千只量产出货，海外占比 50%，成为斯坦福、伯克利、MIT 等全球顶尖高校的科研标配。

同时被美国 Skild AI、英国 Humanoid AI 等全球机器人厂商采用，是全球首个实现规模化商用的全直驱灵巧手。

从大脑到身体，软硬一体全栈自研的价值，在当下被无限放大，只有将思考与身体一同进化，才能打造出真正适应物理世界的通用智能体。

5亿订单背后，打造高质量、全球化生态

技术的终极价值，在于产业落地。

星动纪元目前已经跑通了技术→产品→商业化的闭环。

拆解星动纪元的商业化成果，不难发现其并非依赖政府订单或科研项目，而是完全依托市场化竞争、全球化拓展，呈现出鲜明的「三高」特征：

• 高质量营收：累计订单突破 5 亿元，物流领域单笔最大订单近 5000 万元，且均为标准化解决方案，而非一次性定制项目，具备可复制性和规模化；

• 高市场化：客户覆盖全球市值 TOP10 科技公司中的 9 家，涵盖 3C、物流、制造、商业服务等多领域，无单一客户依赖；

• 高复购率：海外核心客户复购次数高达 6 次，同时实现行业领先的毛利率水平。

商业化快速落地的核心支撑，是星动纪元软硬一体的场景适配能力。

其 ERA-42 模型与自研硬件深度耦合，可快速适配非结构化场景，无需大量预编程即可自主完成异形件分拣、智能扫码、精密装配等任务，在物流仓储、3C 制造、商业服务等场景实现即插即用，大幅降低企业落地成本。

本轮百亿估值融资的背后，也是星动纪元全球化生态的全面成型。

16 家产业投资方共同形成了科技+汽车+物流+半导体的全产业链协同，不仅提供资金支持，更在场景应用、渠道建设、供应链保障等方面深度赋能，构建起无法复制的生态壁垒。

在市场布局上，星动纪元采取的是国内深耕行业解决方案，海外主攻开发者与高端市场的双轮策略。

在国内，与吉利、顺丰、世纪金源等龙头企业合作，落地物流分拣、商业服务、智能制造等场景，其中物流解决方案已实现规模化交付。

而海外业务则占比达 50%，覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场。

从融资节奏来看，本轮融资距离上一轮仅间隔 2 个月，意向投资额远超募资目标，这本身就是全球产业资本对星动纪元技术、团队与商业化投出的信心票。

在具身智能行业进入洗牌期的背景下，星动纪元凭借技术领先+全栈自研+商业化落地的三重优势，早已锁定行业第一梯队席位。

10 亿元融资，估值破百亿，对于星动纪元来说，这是一个里程碑，更是一个新起点。

在具身智能这场马拉松中，星动纪元展现出的是一种难得的耐心派特质：在技术上不凑合，坚持源头创新；在硬件上不外包，死磕全栈自研；在商业化上不忽悠，追求真实复购。