从工厂到客厅：Figure 03展示人形机器人的下一步

10 月 9 日, 美国人形机器人公司 Figure AI 发布了一段引发广泛关注的演示视频。

视频中, 其最新产品 Figure 03 正在执行一系列家庭任务:从餐桌上拿起盘子、用一只手清扫桌面碎屑同时用另一只手接住、冲洗餐具并放入洗碗机、折叠衬衫、收拾玩具，甚至与宠物狗互动。

尽管动作看起来有些笨拙, 但这些能力足以让人们对家庭机器人的未来产生遐想。

这一进展也让 Figure 03 登上了《时代》杂志 2025 年最佳发明榜单的封面。但《时代》同时指出，这款机器人发布时并不会为家庭使用做好准备。

目前，Figure AI 尚未公布上市时间或定价, 分析认为其早期应用场景更可能是工厂而非家庭。

1、硬件升级奠定多场景适配基础

Figure 03 的能力提升离不开硬件层面的全面重新设计。

为了更好地融入家庭环境，机器人机身几乎完全被柔软的针织物和纺织面料覆盖，关节处填充了泡沫，以防止夹伤或意外撞击。

相较于前代产品 Figure 02，Figure 03 整体质量减轻了 9%，占用空间更小，能够在狭窄区域更灵活地移动。

在安全性方面，Figure 03 在家中的移动速度被限制在每小时 2.6 英里。新增的电池安全保护和无线感应充电功能通过脚部线圈与充电板连接，单次充电可支持约 5 小时运行，提升了室内使用的便利性。

同时，Figure 03 也针对工业应用进行了优化。其执行器运行速度更快、力量更强, 能够满足仓库或装配线上重复性或高速运动的需求，显示出这款机器人多场景适配的设计思路。

2、灵巧手与 AI 视觉系统成核心突破

Figure 03 最引人注目的升级在于全新的手部系统。

重新设计的双手配备了触觉传感器，指尖能够感知最轻微的压力，从而安全地处理易碎或不规则形状的物体。

视频中机器人一手清扫桌面碎屑、另一手在下方承接的协调动作，正是这一能力的直观体现。

每只手掌还新增了摄像头，为机器人提供操纵物体时的近距离特写视角。即使在主摄像头被遮挡的情况下，比如伸手进入橱柜时，手部摄像头仍能正常工作。

这些视觉数据与公司自研的 Helix 视觉-语言-行为 AI 系统相结合，帮助机器人在复杂环境中实时调整动作。

Figure 03 的快速发展离不开生成式 AI 的推动。

该机器人集成了 OpenAI 的模型和英伟达的机器人技术栈, 使其不仅能理解口头指令，还能通过观察人类行为来学习新任务。这种由 AI 驱动的学习能力，是其能够迅速掌握叠衣服、洗碗等复杂技能的核心所在。

3、商业化前景：工厂先行，家庭尚远

尽管 Figure 03 展示了进入家庭的巨大潜力，但其商业化路径仍不明朗。

Figure AI 没有提供任何关于家庭交付的时间表或具体价格，外界普遍预计其售价将高达数万美元。

因此，市场猜测该机器人更有可能首先在工业领域实现部署。

值得注意的是，Figure AI 已经在为规模化生产做准备——BotQ 是 Figure AI 专用人形机器人制造工厂，首期产线年产能可达 12000 台，并计划在未来四年内累计生产 10 万台机器人。

目前，人形机器人赛道竞争激烈。除了 Figure AI，特斯拉的 Optimus、波士顿动力的 Atlas 以及中国的宇树 G1 等产品也在快速迭代。

正如 Figure AI 去年所承认的, 整个行业“面临着高风险和极低的成功机会”。

短期来看，成本、安全性和技术成熟度仍是阻碍人形机器人进入千家万户的主要障碍。

一台售价数万美元的机器人， 对于普通家庭而言显然不够经济实惠。

此外，在复杂多变的家庭环境中稳定可靠地工作，还需要更多的技术验证和迭代。

但从长远来看，随着技术不断进步、成本逐渐下降,Figure 03 这样的家庭机器人助手或许将成为未来几代人的生活常态。

当人形机器人真正能够承担起日常家务,人类与机器的协作方式也将迎来深刻变革。